A majmok alapvető életciklusa a terhességi csecsemőkor és a felnőttkor, de ezeknek a lépéseknek a hossza a leírt majom típusától függően változik. A majmok vemhesülése négy-nyolc hónapig tart, a majmoké pedig 18 hónaptól 8 évig tart, hogy elérjék az érettséget. A kifejlett majmok tenyésztése után egy-három csecsemőt hoznak világra, amelyek közül az egyik a leggyakoribb.
A hómajomnak meglehetősen tipikus életciklusa van egy majom számára. Rövid vemhességi időszak után születnek, és körülbelül egy évig szoptatnak. A hómajmok 4 éves korukban válnak felnőtté, fogságban pedig 30 évig élnek.
Egyes majmok serdülőkorban élnek a baba és a felnőtt között. Például az orrmajom hét hónapos korában abbahagyja a szoptatást. Körülbelül öt hónappal később, amikor 1 évesek, a fiatal hímek elhagyják anyjukat, hogy a barátaikkal lógjanak a legénycsoport nevű csoportban. Ezzel szemben a fiatal nőstények családjuk többi tagjával maradnak a csapatnak nevezett csoportban. Bár a majmok ebben az időszakban nem számítanak csecsemőknek, ők sem felnőttek. Nagyjából három évet töltenek ebben a szerepkörben, és 4-5 éves korukig nem állnak készen a szaporodásra.
